东森平台:浅谈多传感器智能监控系统的技术研究

在视频监控领域,其传统的技术手段是通过人员实现对动态目标的人工监控。这种监测方法的最大问题是人们容易疲劳,并且难以实现对每个视频信号的实时监测。在事件的情况下,警报的准确性也相对较差,并且经常报告错误否定报告、,并且难以实施数据的事后分析。因此,为了彻底解决这些问题,人们已经将基于计算机视觉的控制技术引入到视频监控系统中。经过多年的发展,它逐渐发展成为一种新型的视频监控技术,即智能视频监控。本文主要设计了一种基于声光关节定位的多摄像机智能监控方案。工作流程可概括为:通过声源目标自动定位处理,然后使用高性能云台驱动系统实现特定的动态目标。快速跟踪和监控。

2组成智能视频监控系统

智能视频监控系统的硬件结构主要包括视频采集控制模块、服务器模块和行为理解与决策模块。在整个智能监控系统的部署应用中,主要采用分布式控制方法,每个节点作为一个相对独立的子系统。因此,在每个节点中,包括音频和视频信号采集组件、屏蔽和平移/倾斜控制组件。

对于系统中的视频采集控制模块,摄像机主要用作目标信息采集装置,采集的输出信号通过视频信号处理电路通过各种类型的CCD图像传感器组件,然后转换为标准视频信号。然后,它通过以太网传输到服务器,以便它可以执行包括压缩和解码在内的一系列处理。

对于系统的服务器端,它可以分为三个不同的子模块,即视频编码和解码、视频处理和窗口接口。通常,在视频的编码子模块中采用MPEG-4视频压缩标准,实现采集控制模块发送的视频信号的压缩编码;视频解码模块可以完成码流的实时解码和回放;处理模块可以实现视场中移动目标的自动检测和实时识别,从而实现对目标的实时状态信息的掌握和获取。对于系统中的行为理解和决策模块,主要功能是通过初步处理的图像数据进一步分析和挖掘目标特征,从而实现对视野中各类目标行为的深刻理解。 ,完成客观场景的最终解释过程支持智能系统的决策。在这个模块中,还有三个组件,即:理解、状态估计和决策推理。3关键技术研究

3.1 PTZ控制系统和技术

监控采集的目标位置可以作为输入编号输入到PTZ控制系统中,从而实现移动目标移动后万向节的控制过程,移动目标始终位于系统监控区域的中心位置。观点。在此过程中,为了为摇摄/倾斜跟踪提供灵敏的响应速度和高跟踪精度,可以在系统中设置多个控制和调节装置,分别调节和控制位置、的速度和电流。对于快速移动的目标,为了能够精确跟踪它们,使用永磁直流转矩电动机作为执行器,这也被认为更适用于高精度位置伺服系统和低速控制系统。

3.2移动目标检测技术

目前广泛使用的运动物体检测是通过、分割处理从连续变换的序列图像中识别变化的区域。一种常用的检测算法是帧间差分方法,可以更好地利用环境变换完成运动目标的检测。然而,算法得到的像素点不够完整,因此有必要进行形态学处理,然后获得更完整的运动目标。在监控图像处理之前需要预处理过程,从而消除由各种因素引起的噪声,包括天气、光强度、传感器质量等,从而提高图像质量和效果,便于后续操作和处理。实施过程。

然后,需要通过数学形态学理论处理所获得的运动目标图像,然后在保持其原始形状的同时去除图像中图像的不相关部分。在数学形态学处理之后,可以消除图像中的一些孤立点和小孔。然而,图像中存在的一些大尺寸空隙难以有效消除。因此,需要设计连通区域检测处理,以消除所有图像中存在的空隙,从而确保所获取的移动目标。更完整。

3.3声源定位技术

在某个空间平面中确定麦克风位置的情况下,如果假设声源S的位置点坐标是(x,y),则声源的位置与接收点之间的差异是完全的。考虑到了,并且表达了到达每个接收器的声音的时间差。为了?t。

其中1≤t表示第一和第二接收器之间的声音时间差,2≤t表示第一和第三接收器接收的声音的时间差,而v表示声音在大气中的传播速度。因此,通过使用上述公式,计算机测量1≤t和2≤t,然后可以获得声源点的特定坐标位置。

4实验结果与分析

在实验室中,可以对系统中涉及的技术进行模拟实验。基于声源的定位算法采用C语言编码,硬件采用8051单片机作为平台;对于移动目标的检测测试,选择通用PC。对于声源定位算法,测试过程在距离声源测试点约5m的范围内完成,并且通过测试精确地获得目标位置,并且测量结果的误差精度是mm级。

云台控制系统的仿真主要采用Simulink来完成系统的建模和仿真过程。测试结果表明,如果将步进信号输入系统,则稳态误差可以控制为0,表明定位精度高;如果输入对于正弦信号,系统输出可以成功响应输入,这也反映了系统的更好的后续性能并且可以满足设计的基本需求。如果使用数字控制系统,系统的动态性能将更高。

在提取移动目标的过程中,移动目标的检测不考虑相机的运动。它仅用于室内环境中的人体视频序列和室外环境中移动车辆的视频序列,并且使用相邻的三帧差分方法进行测试和检测。结果表明,该算法可以更好地提取运动目标。

5结论

东森平台:浅谈多传感器智能监控系统的技术研究

东森平台:浅谈多传感器智能监控系统的技术研究

本文设计了一种智能视频监控系统方案。该方案利用声源定位技术实现快速目标定位,并通东森平台:过相邻三帧图像序列的差分方法实现运动目标提取。系统可以实时调整和控制摄像机的姿态,以完成对高速运动目标的精确跟踪。在仿真实验的基础上,验证了这些技术,说明了本文所用方法的可行性。

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